核心舱外全景相机多点位实拍(核心舱舱外全景)

前沿拓展：

核心舱外全景相机多点位实拍

北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，**航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段**航天员的首次空间出舱活动。

此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和核心舱以来，按计划开展了各项工作，目前3名航天员状态良好，后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。

**网北京7月4日电（赵竹青）7月4日，**航天员刘伯明、汤洪波顺利出舱，雄伟有力的空间站核心舱机械臂首次托举航天员到指**置圆满完成出舱**作，抬**和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。

据了解，核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。它是我国航天事业发展的新领域之一，科研人员在研制过程中在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了巨大的突破和创新。

据航天科技集团五院空间站系统副总设计师柏林厚介绍，核心舱机械臂是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。

“空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，其肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，一共七个关节，每个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。”柏林厚表示，机械臂通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和**作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。

值得一提的是，为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。柏林厚介绍，由于核心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能是一样的。同时肩部与腕部各安装了一个末端执行器，作为机器臂的触手，末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。

作者：赵竹青

来源： **网

拓展知识：

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长久以来，人类对于浩瀚无垠的宇宙就充满了好奇，在**古代也有很多关于宇宙的美丽传说，也正是这份好奇心，推动了人类航天事业的发展。尽管**的航天事业起步较晚，但是却还是毅然决然地走出了一条属于**的航天之路。 **此次的航天任务与13年前**航天员首次出舱相比，这次出舱任务的时间更长、也更加复杂一些。

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