前沿拓展：
本文是一篇综合性比较强的文章，从PLC输入输出及步进电机接线开始，到PLC运动控制程序编写，再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制，涉及知识面比较广，能够让我们很好地将所学知识结合起来。
采用西门子TIA Portal V16编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS 2019开发）与PLC进行通信，最终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。
涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关。
涉及软件：TIA Portal V16、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）。
1、第一创建一个Windows窗体应用项目，项目名称为thinger.cn.MotionPro。
2、日志显示功能：日志显示采用ListView进行显示，绑定一个ImageList用来区分信息、报警、错误，添加日志方法的参数包含日志等级及日志内容。
3、自己开发ModbusTCP通信库或者使用开源库，该库应该具备建立连接、断开连接、预置寄存器、读取寄存器的功能。
4、建立连接和断开连接：这里通过按钮实现建立连接和断开连接2个功能。
5、相对位置运动：设置相对运动速度和相对运动位置，实现电机的相对运动。
6、绝对位置运动：设置绝对运动速度和绝对运动位置，实现电机的相对运动。
7、点动运动模式：设置点动运动速度，按住正向点动或者反向点动，实现电机的点动运动。
8、回原点模式：点击回原点，可以控制物体回到原点位置并停止。
9、运动停止、运动暂停、复位相关功能。
（来源：网络，版权归原作者所有，侵删）
拓展知识：
原创文章，作者：九贤生活小编，如若转载，请注明出处：http://www.wangguangwei.com/125267.html
相关推荐
-
ie浏览器怎么下载(ie浏览器怎么下载到电脑桌面)
前沿拓展： 今天，又一款跨越了世纪之交的软件宣告退役。 早上到岗后，第一时间打开浏览器刷**的果子看到了一条极其震惊的消息：IE 浏览器正式退役。 坦率地讲，作为从小学就接触互联网…
-
电脑主机com(电脑主机启动不了怎么解决)
什么是电脑主机com？ 电脑主机com（Computer on Module，简称COM）是一种嵌入式电路板，主要用于在嵌入式系统中提供计算和通信能力。与传统的单板计算机相比，CO…
-
戴尔24小时客服热线(戴尔24小时人工客服热线)
戴尔24小时客服热线 大家好，我是年轻人选电脑轻松的源头-氢源评测 带大家盘点以下品牌的售后** 惠普 家用系列电话：400-885-6616转3按#（星.暗影.光影系列） 商用系…
-
switch怎么连电视
前沿拓展： 拓展知识：
-
联想z500升级方案：联想z500升级cpu
各位老铁们，大家好，今天由我来为大家分享联想z500升级方案：联想z500升级cpu，以及联想z500升级方案：联想z500升级cpu的相关问题知识，希望对大家有所帮助。如果可以帮助到大家，还望关注收藏下本站，您的
-
q盘(青铜盘)
前沿拓展： 自主品牌迈向高端，这个口号喊了已经有很多年了。这些年也确实有不少出色的产品出现在人们的视野当中，作为自主的领军品牌吉利汽车自然也不例外。但吉利旗下的多数让人眼前一亮的产…
-
1000元装电脑主机吗(1000元配置电脑主机)
如何在1000元内组装一台电脑主机？ 如果你想要一台自己动手组装的电脑主机，但预算不是很充足，本文将介绍如何在1000元内完成。不过值得提醒的是，在这个价格范围内，组装一台性能优越…
-
在线修复ie(在线修复高清图)
前沿拓展： 在线修复ie 用360安全卫士来自修复，打开360安全卫士，选择系统修复，选择单项修复，再选择IE修复 360主页修复工具是一款有效防止主页被劫持的工具，如果你的主页被…
-
惠普笔记本电脑型号大全(惠普笔记本电脑型号大全价格)
惠普笔记本电脑型号大全 #寻找数码点评派#有朋友们在后台留言问：“惠普笔记本电脑哪款好用性价比高？”下面整理下2022年双十一惠普笔记本性价比高的笔记本型号推荐，一起来看看有没有满…
-
英特尔官网(英特尔官网驱动)
英特尔官网 从2019年起，全球的5G网络就进入到飞速发展阶段，我国更是在经历了几年的发展后成为全球5G终端数量和覆盖率最高的国家，如今我们只需花上一千多元就能买到一台5G手机。然…